汽車行駛一萬公里后需要進行以下養護：

1. 更換機油和機濾：機油在使用過程中會逐漸變質，不再具有潤滑和保護作用。因此需要更換機油和機濾，以確保發動機正常工作。

2. 更換空氣濾清器：空氣濾清器在防止進入發動機的塵埃和雜質方面起著重要作用，需要及時更換，以避免對發動機造成損害。

3. 更換火花塞：火花塞是點火系統的關鍵部件之一，它們的性能會隨著使用時間而降低，因此需要更換以確保順暢、高效的燃燒過程。

4. 更換剎車片和制動液：剎車片和制動液是保證車輛安全行駛的關鍵部件，建議每5000-10000公里檢查一次并根據磨損情況進行更換或加注。

5. 檢查輪胎：檢查輪胎的磨損情況、氣壓、對稱性等問題，如果存在異常需要及時調整或更換。

6. 更換傳動皮帶和輪胎定位裝置：這些部件通常需要根據廠家規定或使用時間進行更換，以確保駕駛過程中的平穩性和安全性。

7. 檢查冷卻系統：檢查冷卻液的水平和質量，確保發動機在行駛過程中不會過熱，同時檢查散熱器和水泵是否存在損壞情況。

總體來說，對汽車進行定期養護是保證其正常運行和延長使用壽命的關鍵。建議遵循汽車生產商的維護手冊，按時進行維護保養。